자동 주문 피킹을 위한 로봇 차량

 

2025년 11월 12~13일 아샤펜부르크에서 열리는 Linde Automation Summit에서 내부물류 전문가 Linde Material Handling과 유럽 최대 약국 체인 중 하나인 ROSSMANN은 창고에서 자율 주문 픽업을 위한 혁신적인 로봇 차량을 선보일 예정입니다. RoCaP(Linde Robotic Case Picker)에는 랙에서 개별 패키지를 집어 일체형 캐리어에 배치하는 다{4}}축 그리퍼 암이 장착되어 있습니다. 성공적인 테스트 단계에 이어 ROSSMANN은 첫 번째 차량 투자를 진행하고 있습니다.

모든 창고 관리자가 확인하듯이 혼합 팔레트 또는 롤 컨테이너에서 주문을 선택하는 것은 창고에서 가장 노동 집약적인-작업 중 하나입니다. 수년 동안 기업들은 팔레트나 롤 컨테이너의 주문을 수동으로 통합하는 작업을 자동화하는 솔루션을 찾고 있었습니다. 기본 목표는 두 가지입니다. 직원의 작업량을 줄이고 오류를 최소화하는 동시에 창고 부문에서 증가하는 노동력 부족을 해결하는 것입니다. 혁신적인 Linde RoCaP는 이 작업을 자동화하는 데 획기적인 발전을 가져올 것을 약속합니다.

 

게임 체인저로서의 RoCaP

올해 3월 린데 MH에서는 새로운 로봇 차량의 예비 개발이 완료됐다. 다음 단계는 개념 증명 접근 방식을 사용하여 현실적인 조건에서 고객의 운영에 있어 혁신적인 차량의 시장성을 검증하는 것이었습니다. 이 개념은 특히 최대 25kg에 달하는 외부 포장을 선택할 때 직원의 부담을 덜어줄 수 있는 솔루션을 오랫동안 모색해온 다국적 가족 소유 회사인 ROSSMANN의 즉각적인 관심을 끌었습니다.{4}} 처음에는 Burgwedel에 있는 ROSSMANN의 지역 창고를 활용하기 위한 회사{7}}별 요구 사항이 확립되었습니다. 그 후 몇 주간의 테스트가 이어졌고 그 후 ROSSMANN의 책임자들은 유쾌하게 놀랐습니다.

 

ROSSMANN Logistics의 전무이사인 Hendrik van Duuren은 "Linde RoCaP는 창고 물류 분야에서 상당한 발전을 가져올 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이는 숙련된 인력의 기존 부족 문제를 해결하고 직원의 신체적 부담을 덜어주는 데 도움이 될 수 있습니다."라고 말합니다.

 

ROSSMANN과의 협력은 Linde MH에게도 매우 귀중한 일입니다. Linde MH의 IKA Solutions 수석 이사인 Frank Wiezorek은 "차량을 더욱 발전시키기 위해 고객과 협력하면 장기적인-시장 성공이 보장될 것입니다"라고 단언합니다. ROSSMANN과의 파트너십은 매우 중요한 소매 부문의 요구 사항을 충족하는 데 중점을 두고 있습니다.

 

첨단 기술 기능을 갖춘 차량-

새로운 Linde RoCaP는 적재 용량이 1.6톤이고 이동 속도가 최대 7.2km/h인 자동 팔레트 스태커인 Linde L-MATIC HD를 기반으로 합니다. 차량, 내비게이션, 안전 기술은 물론 배터리실, 리프트 마스트, 자동화 아치 등은 시리즈 차량과 동일합니다. 이는 비용상의 이점과 견고성을 보장합니다. 새로운 기능은 4-축 지능형 로봇 팔입니다. 포크 캐리지에 영구적으로 부착되어 패키지를 집어 상품 캐리어에 올려 놓습니다. 롤 컨테이너용 하중-지지 장치는 ROSSMANN에서 사용하도록 특별히 설계되었습니다. 강철 스트럿으로 지지되며 차량에 접이식 경사로가 부착되어 있습니다. 이를 통해 롤 컨테이너를 위아래로 밀면서 동시에 운송 중에 제자리에 단단히 고정할 수 있습니다.

 

Linde RoCaP는 서버 인터페이스를 통해 ROSSMANN의 창고 관리 시스템으로부터 주문을 받습니다. RoCaP 관리 시스템은 주문 품목의 크기와 무게, 최적의 경로 등 다양한 매개변수를 활용하여 다음 선반 위치를 결정합니다. 도착하면 로봇의 그리퍼 팔이 배치됩니다. 이 장치에는 NVIDIA의 AI 칩이 통합된 3D 카메라가 장착되어 있습니다. 카메라는 실시간으로 팔레트를 인식하고 정확성을 확인하며 광학 측정을 수행하고 3차원 '작업 공간'을 묘사합니다.- 그 다음에는 복잡한 표면 스캔이 이루어집니다. 이는 팔레트에 있는 패키지의 정확한 위치와 정의된 작동 사양에 따라 선택할 패키지를 결정합니다. 그런 다음 로봇 팔은 특수 진공 기술을 활용하여 패키지를 잡고 원하는 위치로 들어 올립니다.

 

브라운필드 현장에서 사용하기에 적합

"ROSSMANN과의 협력은 Linde RoCaP의 상당한 잠재력을 입증했습니다. 이제 우리는 유럽 전역에서 약 5,000개의 매장을 운영하는 고객과 함께 이러한 잠재력을 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다."라고 Linde 브랜드를 위한 Linde RoCaP 개발을 감독하고 있는 Advanced Robotic Solutions 부문의 프로젝트 관리자인 Peter Krumbholz는 말합니다. ROSSMANN 창고에서 시간이 많이 소요되는-수동 피킹 프로세스는 이제 안전성, 효율성 및 처리량 향상을 위해 점차적으로 줄어들 예정입니다.

 

Linde RoCaP는 적응성을 고려하여 설계되어 다른 창고 및 유통 센터에 통합하는 데 적합합니다. 개발 엔지니어인 Krumbholz는 "모듈식 개념을 통해 다른 자동화 차량 모델에도 그리퍼 암을 장착할 수 있습니다"라고 설명합니다. "이는 창고 레이아웃이 확립되어 있고 운영이 혼합된 브라운필드 현장을 자동화하는 데 매우 적합합니다." 차량과 그리퍼 암에 정교한 안전 기술이 탑재된 덕분에 Linde RoCaP는 같은 통로에 있는 동료들과 나란히 작업할 수 있습니다.

 

Frank Wiezorek은 "창고 및 생산 환경에서 수동 차량과 자동 차량 또는 자율 차량을 모두 포함하는 혼합 작업이 앞으로 점점 더 보편화될 것이기 때문에 이러한 이점은 상당한 기회를 열어줄 것입니다."라고 말합니다. "우리는 Linde RoCaP가 고객이 자동화를 향해 나아갈 때 실질적인 영향을 미치고 고객에게 최적의 지원을 제공하는 것을 목표로 합니다."