새로운 협업 모바일 로봇 솔루션
Comau는 3개의 서로 다른 유럽 프로젝트의 맥락에서 개방적이고 고도로 협력적인 생산 환경의 일부로 강력한 모바일 로봇 플랫폼을 설계하고 있습니다.
IoT 지원 기술 및 협업 로봇 공학에 대한 Comau의 입증된 전문 지식을 활용하는 통합 솔루션은 회사의 자동화된 작업 흐름 최적화 시스템의 자연스러운 진화입니다. 확장 가능하고 완전히 재구성 가능한 모듈식 플랫폼은 시스템의 기본 소프트웨어 또는 하드웨어 아키텍처를 변경하지 않고도 다양한 애플리케이션에 쉽게 적용할 수 있습니다. 또한 로봇팔이 자율주행차에 장착되기 때문에
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단일 작업에 연결되지 않고 필요에 따라 플랜트의 여러 영역에서 많은 수의 애플리케이션을 처리할 수 있습니다.
Comau의 모바일 로봇 패러다임은 작업자가 없을 때 최대 6m/s의 산업 속도로 작업할 수 있는 6-축 다관절 로봇 팔인 회사의 고하중 Racer-5 COBOT과 Agile1500 자율 이동 차량. 작업자와 기계가 나란히 작업하는 맞춤화되고 효율적인 작업을 지원하며 Industry 4.0-지원 제조 환경 내에서 개별화된 생산을 처리하도록 설계되었습니다. 또한 Comau의 디지털 인프라 내에 완벽하게 통합되어 전체 제조 라인에서 생산성과 수익성을 더욱 보호할 수 있습니다. 암에 직접 설치된 새로운 Comau MI.RA와 같은 통합 비전 시스템 덕분에 픽 앤 플레이스 작업 및 기타 작업에 대한 시각적 피드백이 제공됩니다. 마지막으로 로봇 팔은 AGV와 로봇 팔에 별도로 전원을 공급하는 두 개의 독립 배터리가 장착된 자율 이동 플랫폼에 장착되며 다양한 유형의 내비게이션 모드와 표준을 사용하여 관리할 수 있습니다.코마우제어 장치.
이 솔루션은 현재 여러 유럽 프로젝트에서 사용되고 있습니다. 첫 번째 애플리케이션에서는 회사가 스마트 팩토리 아키텍처를 구현하도록 지원하는 것을 목표로 하는 EU 이니셔티브인 DIMOFAC와 함께 가공 시나리오 내에서 픽 앤 플레이스 및 창고 자동화 작업에 플랫폼이 사용되고 있습니다. 반면에 PeneloPe의 경우 대중 교통 영역에서 접착제 분배 및 비파괴 품질 검사에 사용되고 있습니다. 여기에서 Horizon 2020 프로그램의 목표는 전체 제조 가치 사슬에서 양방향 데이터 흐름을 용이하게 하는 폐쇄 루프 종단 간 디지털 제조 솔루션을 개발하는 것입니다. 마지막으로 이 플랫폼은 공장 현장에서 협업 로봇의 기술 및 성능 타당성을 입증하기 위해 자동차 애플리케이션용 기계 부품 조작을 지원하기 위해 ODIN의 일부로 사용되고 있습니다.
공개된 시장 데이터의 내부 분석에 따르면 협업 모바일 로봇의 글로벌 시장은 중요합니다. 특히 협업 로봇이 이미 산업용 로봇 시장의 최대 13%를 차지하고 있으며자동화 모바일 로봇5-년 CAGR 15%(2022~2027년)를 달성할 것으로 예상됩니다.
